直流无刷电机运行很平稳的 ，只有启动时 ，启动力矩会很大 中速运行非常平稳 电流忽大忽小肯定是驱动器问题 。

　　至于电机抖动， 直流无刷电机没有共振， 要看电机怎样的抖动 一般是电机轴承问题