不外接上拉电阻时也可以驱动，通过设置IO口的模式为强推挽输出，其输出电流可达20mA,不过手册建议整个芯片电流不超过55mA。一般外接上拉电阻来驱动LED。对于工作电压5V的MCU，高电平接近于实际输入工作电压，低电平约为0.1V吧，实测。假如是高低电平的定义，TTL电路是大于1.3V还是1.4V的，低电平是小于0.3V左右吧。