故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

　　一是电源故障。

　　由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

　　二是各节点故障。

　　多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。

　　常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。

　　另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。

　　还有一种情况就是控制单元硬件故障。

　　三是CAN线路故障。

　　因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。

　　常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因