功率模块本身质量不好，正在工作中，电源电压太低是西门子6ra70的吧报的是f004指的是电枢电源中的相电压故障要是看西门子资料往往一头雾水这个故障我遇到的比较多一般大多都是它里面的双向可控硅坏了少数是参数没有调整正确而且每次一坏都是要坏几个模块的我遇到的有以下几个原因；

　　5电源功率因数有问题；

　　3，突然断电；

　　4；2，直流电机故障，长期这样工作使双向可控硅烧坏，电机优化没有做好，抖动大：

　　1；还有就是维修后参数调得不对；