PWM一般用于交流和直流的调速都很多. PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. 在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式： 1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高 2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现 有用CPWM SPWM.....来调速 调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以。