一般交直流电机停机有这样几种办法，机械制动，也就是抱闸，伺服一般没这东西，有的伺服有所谓的抱闸但也不是用来制动的。

　　还有一种，就是能耗制动，把电机的惯性能量消耗在制动回路上，比方说刹车电阻。有的伺服电机功率较大，伺服驱动器内部都装有很大的刹车电阻（有的甚至装在外面），所以我猜想，伺服电机应该是用这个办法快速制动的。