如果不使用外部感应开关来定位的话，

　　使用主轴电机内置传感器参数设定

　　参数号设定值备注

　　4000#00主轴和电机的旋转方向相同

　　4002#3,2,1,00,0,0,1使用主轴位置编码器做位置反馈

　　4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数

　　4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型

　　4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数

　　4015#01定向有效

　　4056-4059100或1000电机和主轴的齿轮比

　　以上参数仅参考，具体要根据实际情况来设定。