如果是手动的，给电机接一个正反转的控制电路就行了；如果要求电机自动往返行驶，就需要在轨道两侧安装碰撞开关或感应开关，并将开关串入电机的正反转控制回路以达到自动控制电机在轨道上往返行驶。