ESP32 DOIT DEVKIT V1

　　直流马达

　　L298N电机驱动器

　　电源： 4节1.5节AA电池 或 开关电源

　　2个100nF陶瓷电容器 （可选）

　　1个SPDT滑动开关 （可选）

　　跳线

　　L298N电机驱动器介绍

　　有许多方法可以控制直流电动机。我们将在这里使用的方法适用于大多数需要6V或12V操作的业余爱好者电机。

　　我们将使用L298N电动机驱动器，该驱动器在35V电压下可处理高达3A的电流。此外，它还允许我们同时驱动两个直流电动机，这非常适合构建机器人。