1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。

　　2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。

　　3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。

　　4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。以上大概就是直流电机能够控制的东西。