驱动电机主要是靠电流。根据法拉第电动机原理，通电导线在磁场中产生电动力，电动力的大小与电流成正比。所以是电流，而不是说电压。当通电导线用电阻较大的材料时，比如有铝导线，产生同样的电流要更高的电压。