PLC是通过控制发送的脉冲来控制电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给驱动器。比如：

　　Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。

　　这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。