1.电机的速度与输出力矩是成反比的，电机转速越快其转子产生的反向电动势就越高从而使得电机输出力矩下降。若是步进电机其速度超过一定值后输出力矩会有比较明显的下降，此时负载会导致电机堵转。

　　2.电机的速度是通过每秒给其脉冲数来调整的，即电机转速可通过外部控制器输出的脉冲频率来调整速度。电机转速一般用PPS(pulse per second 每秒脉冲数)来表示。