建议用L297+L298做驱动器：它能自己生成步进电机工作所需相序，在很大程度上能够减轻软件设计的负担，控制比较简单，只需要发送脉冲即可；ULN2003其实也可以（如果做比较小的东西的话），ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，能够直接驱动直流电机或步进电机，但是，ULN2003不能产生步进电机工作相序，需要在程序部分设计好电机如何工作！