对于直流电动机来说，一般不允许直接起动。这是因为直流电动机直接起动时电枢电流可高达十几倍或更高的额定电流，使绕组由于过热而损坏。直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法进行起动。