通常伺服电机选型时，可以选择是否有抱闸功能，用处就是针对你这样的需求。这种抱闸采用的是机械摩擦方式，所以其抱闸力矩是有限的。如果你的负载重力矩较大，电机的抱闸力矩就不够了，需要用其他方式。例如采用有自锁功能的减速机