步进电机工作原理：

　　步进电机驱动器通过内部的逻辑电路来控制绕组，按正确顺序正反通电，从而实现电机的运转。

　　 以两相1.8度步进电机为例，主要有4线双极性和6线单极性两种方法：

　　4线双极性电机

　　 当绕组的通电方向按顺序ac->bd->ca->db 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

　　6线(单极性)电机

　　 当绕组的通电方向按顺序oa->ob->oc->od 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

　　每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。