多数步进电机转速不到1000rpm,之所以这么说是因为高于这个转速后，电机扭矩迅速下降。步进电机均有转速/扭矩曲线，选择电机时要看需要的扭矩，小于需求扭矩的转速是不能用的。通常在选择时，扭矩要留有一定余量，我个人通常选择2倍。