步进电机是能一步一步动的。你可以理解成一个周期动四步。在这四步中要依次给两个线圈通电并且还要变换电流的方向。这些都是由驱动器提供的。具体要动多少步，向那个方向动就需要别外的一个东西来告诉驱动器，这就要用到控制器。控制器主要作用就是给驱动器信号告诉它什么时候动，向那个方向动。通常来将控制器给驱动器的信号有三个信号。六条线：脉冲（给一个脉冲走一步）方向（告诉控制器向哪个方向走）脱机各两条，也可以是由一个公共端.那就只有四条线了。如果连这些你都不明白的话，步进电机你根本没法用。希望能对你有帮助。