直流无刷电机和直流有刷电机的励磁原理是一样的，在结构和控制方式上区别是无刷励磁指没有碳刷换向，通过与转子同轴的励磁机输出励磁电流，直接通入转子线圈励磁，励磁电流由励磁调节器控制（也可手动）；有刷励磁是指发电机无需自身带励磁机（也可自带励磁绕组），一般励磁电源从厂用电供给，由可控硅直接整流控制，供给转子线圈（分自动和手动两种类型），这样必须由碳刷换向才能通入转动的转子线圈。比较的优点是无刷励磁的维护量较有刷的要低很多，故障率也低，另外无刷励磁的动态性能也比有刷励磁优良很多，所以无刷励磁是目前广泛应用的成熟技术。