我认为你的输入电压应该大于5V，最好7V以上，你的驱动模块上应该有+5的标志吧，那说明你要输入较大的电压，会给你降压成5v给别的模块供电，然后单片机的IO接驱动模块的输入，控制信号需要一高一低才行，输出口输出就OK，还有那个PWM口要短接起来。