那么，你要求1s移动1米，折算成分钟就是每分钟60米，那么在一分钟内，轮子应该转几周才能符合60米的要求呢。最好放大点余量？等于60÷0.785（也将785mm折算成米）=76.4转。当知道分钟转数后，就可以选减速箱和电机了。这个时候要知道电机极对数对应的转数，2极的转数是2850-2930左右，4极是1450-1480左右，6极是900左右。这要看你想使用几极电机了。

　　另：我不想加QQ，如果你选4极电机，那么用4极电机的每分钟转数÷要求的转数76.4就知道速比了。1480÷76.4≈19.37 你选1：20减速箱就行了。

　　接下来再确定功率，要想确定功率，就要知道你小车的轴功率是多少，也就是扭矩，扭矩等于力和力臂的乘积，这个扭矩我就无法计算了。你最好用测力计测量一下实际所需扭矩再换算成功率，这个时候你就可以确定电机的功率了。给点分吧。哈哈首先计算下速度问题，轮子直径250mm，也就是说转一周就等于250×3.14=785mm