89C51单片机与步进电机连接需要一个ULN2003；89c51输出电流不足与驱动步进电机，uln2003有电流放大和隔离作用；

　　ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路

　　直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还

　　可以在高负载电流并行运行。

　　ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。