单片机只能提供控制信号，他的管脚输出电流有限，需要设计电机的驱动电路，然后用单片机控制驱动电路来控制电机的起、停、转速等。如果只是想要控制电机的起、停的话（无需控制转速），只需要用普通三极管、二极管和一个5V的继电器就可以做一个类似驱动电路的模块，然后用单片机控制这个模块的开和关就可以了。