呃...这么简单的问题...

　　你把步进电机的驱动程序做成一个子程序,两相四线的导通次序可以通过一个表格或数组来实现.

　　然后,判断开关的状态,再调用上述子程序.

　　接线图嘛...如果你不想用驱动芯片,也可以用8条IO口线来控制一个电机,外围电路的话,可以用两个H桥来控制一个电机,每个H桥驱动两相中的一相,这样需要四个8位端口,标准51刚好够用,但是就没法接按钮了,所以需要扩展.

　　如果采用步进电机专用驱动芯片的话,则用两条IO口线就可以控制它的正反转和停止了,那么一个8位的端口就可以控制4个电机.专用驱动芯片有很多种,比如A3977,或者A4988等等,资料也很多.

　　如果说到这份上你还是不懂的话,,,自己看着办吧.