L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。

　　L298比较常见的是15脚Multiwatt封装，带散热片，感觉主要是因为驱动电流大点。L293普通双列直插，只是引脚比一般芯片粗点，另外293内置续流二极管，所以电路更简单点。