可以啊，看我的自行车

　　前轱辘有个电机，可以前驱，也可以后驱，还可以前后双驱。不过前后双驱不太好实现。

　　但前驱有个问题，容易打滑，车把一抬，哎呦我去，要死了要死了，拐弯比后驱过瘾，过坑过减速带也是，跑平路大家都一样。

　　没电就变成普通后驱了。