无刷和有刷电机相比较，同等输入的情形下，有刷功率稍大。有刷电机是依靠碳刷和转子上的整流子的直接接触实现电机运转。它的优点是功率较大，爬坡能力较强，成本较低，其缺点是因碳刷与整流子直接接触且高速相对运动，一般1~2年要更换碳刷，无刷电机是针对有刷电机以上缺陷开发出的直流电机，其噪音低、使用寿命较长、电耗较小，但成本较高，对控制器的性能要求也较高。