在没有步进电机的情况下，接上电源，在脉冲端通断电数次，用万用表测量步进电机绕组输出端是否有电压信号交替输出

　　如何判断电机的好坏: 1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题； 2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。