传感器故障特征是怠速不稳,油耗过大。传感器损坏会导致发动机动力不足,加速迟缓,排气冒黑烟。传感器的检测方法具体如下，检查氧传感器加热器电阻，拔下氧传感器插头，用万用表电阻档测量传感器侧1、2号插头间的电阻值，具体标准应查阅具体车型的维修手册，但一般来说，应在4～40之间，如果不符合标准值，应更换氧传感器。