直流电机伺服控制系统

　　1、 任务

　　使用FPGA为核心器件设计并制作一个直流电机伺服控制系统。

　　2、 要求

　　1. 基本要求:

　　(1)实现PWM逻辑和桥式驱动电路以驱动小型直流电机(5W以下)，可开环控制其转速变化; (2)实现测速电路和逻辑，可采用光电方式，能够测量并显示电机的实时转速; (3)实现PID反馈控制算法连接测速逻辑和PWM驱动逻辑，实现对电机空载转速的直接精确控制，转速控制范围600rpm~2400rpm，控制误差小于5%，转速跟踪时间小于5s。 2. 发挥部分

　　(1)降低转速跟踪时间至2s以下;

　　(2)降低控制误差小于2%;

　　(3)允许轻载(小于电机堵转扭矩的20%)。

　　4、 说明

　　1. 此题侧重电赛控制和电力电子方向，建议参加电赛控制或电力方向的队伍或与参加电赛控制或电力方向的同学组队选做此题

　　2. PWM逻辑和测速逻辑建议使用Verilog编写，PID算法可用Verilog实现也可在Nios2

　　内软件实现;

　　3. 桥式驱动电路可采用单芯片方案，参考ST公司L62XX系列。

　　音乐播放器

　　一、任务

　　使用FPGA为核心器件设计并制作一个音乐播放器，能够播放存储在SD卡中的音乐文件。 二、要求

　　1. 基本要求:

　　(1)设计音频DAC电路和音频放大电路，可采用单芯片方案;

　　(2)能够播放44.1KHz采样率16位的音频文件，音质良好。

　　(3)能够播放多个音频文件，并可切换曲目;

　　(4)实现快进、快退功能;

　　2. 发挥部分

　　(1)能够播放压缩格式的音频文件，如ADPCM格式甚至MP3格式;

　　(2)实现同步显示歌词的功能。

　　(3)五段式频谱显示。

　　软件无线电数据收发系统

　　1、 任务

　　使用FPGA为核心器件，实现一套软件无线电数据收发系统。

　　2、 要求

　　1. 基本要求

　　1) 数据发送端采用DDS为信号源，做FSK、ASK或PSK调制(任选一种)，并使用DAC输出信号至天线，基带数据采用曼彻斯特编码;

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　　2) 数据接收端采用ADC做直接载频采样或直接中频采样(IF Sampling)，在FPGA内做解调(解调方式不限)，基带解码并得到数据;

　　3) 载频自定，占用带宽尽量小，可使用理想信道(直接导线连接)传输载波，并使得数据传输率大于1Kbit/s;

　　4) 发送端通过8个拨动开关定义发送序列，在接收端以LED显示其状态; 2. 扩展要求

　　1) 采用无线信道，天线形式任意，传输距离大于0.5m;

　　2) 提高数据传输率至50Kbit/s。

　　4、 说明

　　1. 此题侧重电赛高频方向，建议参加电赛高频方向的队伍或与参加电赛高频方向的同学组队选做此题

　　2. 测试时，将主要采用SignalTap观察编码、调制的情况。

　　3. 需要了解和学习的知识:

　　a) 关于数字信号采样的奈奎斯特定律

　　b) 关于通信的调制、解调、基带编码、符号同步、帧同步等

　　c) 关于软件无线电的载频采样、中频采样、相干解调等

　　请参考相关书籍。

　　4. 可采用一片DE0开发板同时做收发

　　5. 此题方案可深可浅，由于信道理想，请大家不要拘泥于通信原理或软件无线电相关书籍上讲述的经典、繁复的方案，应根据具体情况尽量简化解调、解码方法

　　简易数字存储示波器

　　一、任务

　　使用FPGA为核心器件设计并制作一台用于显示被测波形的简易数字存储示波器.

　　二、要求

　　1、基本要求

　　1) 要求仪器具有触发存储显示功能，仪器在满足触发条件时，能对被测信号采集与存储，然后使用LCD显示，或者通过串口或JTAG口发送数据至PC端显示;

　　2) 要求仪器的输入阻抗大于1MΩ;

　　3) 显示纵向(电压)分为10格(div)，每格10个采样点，纵向分辨率三档可调:?0.1V/div、?0.2V/div、?0.5V/div。

　　4) 显示横向(时间)分为10格(div)，每格10个采样点，横向分辨率六档可调:1μs/div、2.5μs/div、5μs/div、10μs/div、25μs/div、50μs/div;

　　5) 最大输入信号带宽达到1MHz;

　　6) 包含上升沿触发和下降沿触发两种触发方式，触发电平可调;

　　7) 存储深度:每次触发存储一屏(100样点);

　　8) 实现连续采样，每秒两次触发采样，即屏幕刷新率2屏/s，没有触发条件时，间隔0.5秒采一屏;

　　9) 观测波形无明显失真。

　　2、发挥部分

　　1) 增加单次采样和暂停功能;

　　2) 提高屏幕刷新率至5屏/s;

　　3) 扩展存储深度，在单次采样结束和暂停时，具有波形缩放和水平移动功能;