理论上讲话，18650电池测内阻不需要充满电。因为不管直接用仪器测量，还是用普通电压表、电流表串联，其基本原理是通过测量不同阻值负载时的输出电压和电流，利用电压差和电流差计算出电池内阻大小，所以只要两次测量时，电池输出电压在正常范围内，都不影响测量数值。

　　内阻单位是mΩ，要精准测试18650内阻需要精准内阻测试仪，没有就可以自制简单测试电路就可以粗略测出内阻。