帆板控制系统工作原理：

　　帆板控制系统采用单片机STC89C54RD作为主要控制器件，采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息，由单片机实时采集编码器的正交信号，从而获得实际角度。帆板控制系统根据实际角度和目标角度数值，通过PID算法获得控制参量，调整PWM的参数，从而控制风扇转速，实现对帆板的角度修正和动态控制。

　　帆板控制系统通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变遮风板转角θ，显示范围为0°～60°，分辨力为2°，绝对误差≤5°。帆板控制系统当间距d=7～15 cm时，通过操作键盘控制风力大小，控制帆板转角θ，θ在0°～60°，要求控制过程在5s内完成，并实时显示，且有声光提示。

　　?帆板控制系统总体框图主要由单片机、角度信息采集模块、键盘输入模块、显示模块、电机驱动模块以及电源模块构成。

　　帆板控制系统角度信息采集模块，采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息。帆板控制系统分辨率为1°，符合设计要求，且已经是数字信号，无需通过A／D采用模块输入单片机系统，稳定可靠。

　　帆板控制系统电机驱动模块，选用直流电机风扇，工作电流1．2 A，工作电压12 V。经测试，风力能将帆板吹至约80°。帆板控制系统采用单片机STC89C54作为主控芯片，通过编码器输出的正交信号可以实现直流电机的正反转控制，通过PWM方式控制风扇转速，从而实现对帆板的角度控制。

　　帆板控制系统控制系统的选择，选用STC89C54作为主控器件，STC系列单片机是红星科技生产的单时钟、机器周期(IT)单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051。