STM32的定时器就可以产生PWM。定时器框图有这几部分：时基（base），输入捕获（ic），输出比较（oc），以及比较捕获寄存器（ccr）。时基部分主要是选择定时器的时钟源，分频系数等等。输入捕获是出理输入到芯片的信号的。捕获比较寄存器是各个功能所需要的寄存器。最后，输出比较功能可以输出PWM波。PWM功能很常用，所以一般的芯片手册、HAL库都把PWM直接摘出来作为定时器的一部分。原理是：设置一个加法计数器，比如0加到arr这个值。然后你设置一个比较值compare，这个值在0-arr之间。当加法计数器的值大于compare时，定时器输出通道的输出电平翻转。一直重复这个过程，就形成了PWM波。显然，PWM波的周期由arr决定，占空比由compare决定。具体是怎么操作的，可以看芯片手册，还有HAL库函数。