IO分别表示输入输出，在PLC中IO有两种，一种是数字(开关)量信号，由1和0表示通断。

　　另一种是模拟量信号，可以是连续电压电流信号。常用在需要进行模拟量控制的系统中。

　　I/O输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。 在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous I/O，异步I/O)，Memory-Mapped I/O(内存映射I/O)等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。