是东芝全电动机吧

　　报警出现扭力超值、超速报警

　　如果重新启动无法解除报警那应该就是电机的故障了，

　　一般不需要更换马达或编码器，

　　仅需对伺服电机编码器调零对位，

　　建议还是找售后吧，需要专用的连接线，自己解决不了的。