这个得看是什么电机了，步进电机和伺服电机是PLC发送高速脉冲给驱动器，根据高速脉冲的频率决定了电机转速，也可用通信控制；变频调速电机是PLC给变频器信号，进行多段速控制，也可用通信控制或者模拟量控制；变压调速电机，PLC模拟量输出控制调压器，调整电压，控制电机转速；恒速电机，PLC采用PWM输出，通过调节占空比调节转速。