一种豆浆机的电机启动方法，该方法包括：

　　根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；

　　在电机启动过程中实时检测电机电流i，并根据电机电流i调整电机启动参数。

　　可选地，电机启动参数包括：电机启动总步数n、电机每步斩波角α、电机每步持续时间t以及电机每步电流阈值io；

　　其中，n步启动步数中的每一步分别对应不同的斩波角α，斩波角α随步数增加而减小；

　　n步启动步数中的每一步分别对应不同的电流阈值io，电流阈值io随步数增加而增大；

　　n步启动步数中的每一步分别对应不同的持续时间t，持续时间t随步数增加而增长；

　　任意的第s步对应的斩波角为αs，对应的持续时间为ts以及对应的电流阈值为ios。

　　可选地，根据电机电流调整电机启动参数包括：

　　当在任意的第s步检测出电机电流is大于或等于预设的第一电流阈值时，将预设的第一计数器加1，并进入下一步启动，增加电机两端的电压；

　　当检测出电机电流is小于第一电流阈值，大于或等于预设的第二电流阈值时，将预设的第二计数器加1，根据第二计数器的当前数值调整电机启动参数；

　　当检测出电机电流is小于或等于预设的第三电流阈值时，将预设的第三计数器加1，根据第三计数器的当前数值调整所述电机启动参数；

　　当检测出电机电流is小于或等于预设的第四电流阈值时，确定电机未启动，并进行故障报警；

　　其中，第三电流阈值小于第二电流阈值；第四电流阈值小于第三电流阈值。

　　可选地，根据第二计数器的当前数值调整所述电机启动参数包括：

　　当第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加电机每步持续时间ts；

　　当第二计数器的当前数值大于或等于第一计数阈值时，或者，当第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加电机每步持续时间ts后，电机电流is仍大于或等于第二电流阈值时，增加电机启动总步数n，并减小电机每步持续时间ts。

　　可选地，该方法还包括：

　　在增加电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角和每步持续时间：

　　其中，k表示电机运行至第s步时增加k步启动步数，在增加启动步数后电机还需(n+k-s)步启动完成；αs+1为第s+1步的斩波角；t表示剩余电机启动步数中每步持续时间。

　　可选地，根据第三计数器的当前数值调整电机启动参数包括：

　　当第三计数器的当前数值小于预设的第二计数阈值时，减少电机每步持续时间ts；

　　当第三计数器的当前数值大于或等于第二计数阈值时，或者，当第三计数器的当前数值小于预设的第二计数阈值时，减小电机每步持续时间ts后，电机电流is仍小于或等于所述第三电流阈值时，减小电机启动总步数n，保持电机每步持续时间ts不变