直接单纯用PLC控制电机正反转，在实际的工业应用中几乎是不存在的，只是教材上的例子而已。

　　但是一个比较复杂的PLC控制系统，控制电机正反转只是其中的一部分，那就直接程序里写好就行，要看实际情况。