矢量控制的方法本质上来自直流电机，电机本质上都是电磁相互作用，为了获得最大的电磁扭矩，直流电机需要解决好励磁绕组和电枢绕组的角度问题（换向），否则绕组用于电磁感应（储存电磁能量）的部分会增加，这部分对应无功或虚功，而电磁作用（产生力做功）的部分会减少，三相交流电机只是多了相的数量，形成了旋转磁场，可以看做是三个不同相位的直流电机同时旋转的系统，将三相转化为两相，在结果上就是交流电机变为直流电机，但变换的方法是通过数学上的矢量变换实现的，所以称为矢量控制。

　　可以找本电机控制的书看看，不要只看那些数学推导的部分，重点看看原理的来源。