步进电机选型计算方法。

　　1电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。 交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。 机械传动系统要根据此参数设计。

2电机定位精度的选择 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。

3一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意，当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择分辨率要比定位精度高一个数量级。

4电机力矩选择。步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

5直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定。