当我想选用别的品牌的伺服的时候应该主要参照什么? 参照电机的参数：（ 额定扭矩不低于4N.m ，额定转速等于或大于2500r/min ， 转动惯量0.68*10-3 ） 先选择伺服电机。 然后在根据电机 选择相应的伺服驱动器。