（1）电枢反应。直流电机负载运行时，主磁极和电枢磁场同时存在，电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。电枢反应的结果是合成磁场发生畸变，合成磁场不对称，给换向带来困难，换向火花增大。

　　 （2）换向。直流电机运行过程中，电枢绕组元件经过电刷时，从一条支路进入另一条支路，电流方向发生变化，这个过程叫换向。

　　 （3）由于电机转速很高，换向很快，会产生自感电动势，形成火花。这就有了直流电机调速器使用的必要性。

　　 直流电机调速器的电枢反应和换向工作过程中都会产生火花，为了减小火花，通常加装换向极和增大电刷电阻，用直流电机调速器便是这个目的。