伺服电机工作在位置模式时，运动控制器要向伺服驱动器发送“Step”（脉冲）和“Dir”（方向）信号它们都是方波信号，所以你只要调节方波的频率，就可以改变速度了。但方波的频率一般不需要你来调节，因为许多能够输出“Step”和“Dir”信号的运动控制器一般都能够自动调节这两个信号的频率。你只要在每个时刻把你想走到的坐标（也就是插补点）告诉运动控制器就可以了。