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请问前辈、天地飞7怎么才能实现控制双电机固定翼的电机转速差?两个电动机怎么控制转速?

作者:机械网
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  用闭环控制啊,先考虑转速单闭环 ,精度达不到要求时,可以使用双闭环,内环用电流,外环用转速

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