与电机设计参数密切相关. 若使用电感续流则可忽视系统的最高频率要求(主要问题是高频会加剧电机绝缘的老化.频率太高某些能量被电机的电容和电感消化) 频率太低会引起低频震动 所以普通直流电机的PWM频率尽量不要超过:400hz也不要小于100hz 若使用专用电抗续流则频率可适当提高大型电机的最高频率若大于1000hz已经没有意义