1800 年伏特发明电池，是电气出现的开端，电动机的诞生和发展在这之后可以分成几\n个阶段。从1820 年一直到整个19 世纪末叶，发现了电磁现象以及相关的各种法则，诞\n生了交流电机的原型，并确立了电机的工业运用。从20 世纪开始一直到1970 年代，是\n电动机的成长和成熟期，有刷直流电机、感应电动机、同步电动机和步进电动机等各种\n电机相继诞生，半导体驱动技术和电子控制概念引入，带来变频驱动的实用化。从1970\n年代到20 世纪末期，计算技术的飞跃发展为发展高性能驱动带来了机会，随着设计、\n评价、测量、控制、功率半导体、轴承、磁性材料、绝缘材料、制造加工技术的不断进\n步，电动机本体经历了轻量化、小型化、高效化、高力矩输出、低噪音振动、高可靠、\n低成本等一系列变革，相应的驱动和控制装置也更加智能化和程序化。进入21 世纪，\n在以多媒体和互联网为特征的信息时代，电动机和驱动装置继续发挥支撑作用，向节约\n资源、环境友好、高效节能运行的方向发展。