plc可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　看你选用什么电机了，普通交流电机不需要plc，可以使用变频器调速，需要多少的转速可以改变变频器输出电流的频率。如果是步进电机或者私服电机需要一个驱动器，由plc发出脉冲控制驱动器驱动电机。plc每发一个脉冲，电机转过一个角度。