步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度。如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步；过冲是指电机接到停止命令后，制动转矩使电机停止位置超过了指定位置，就叫过冲