Pr001,控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数，自己调试了。